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敏捷·智能·穩定
作為一家專注于無人叉車領域的移動機器人高新技術企業，艾吉威機器人始終致力于通過技術創新， 不斷拓展應用場景、持續提升數字化服務能力，幫助企業打造整套貫穿設計研發、生產制造、 倉儲物流、銷售服務等全流程的數字化解決方案，護航企業數字經濟高質量發展。
01
動態場景機器人自主導航
基于數據驅動的高效路徑規劃艾吉威利用SLAM激光導航技術、機器視覺實時感知周圍環境變化融合濾波技術提高感知數據的準確性與魯棒性，同時構建環境3D地圖及運動目標的3D模型，以適應環境的變化，提升機器人在復雜多變環境的高效部署能力。
02
高精度視覺伺服控制技術
融合自主研發的激光導航和感知、多軸實時運動規劃以及高精度視覺伺服控制技術具備自自主路徑規劃、障礙物識別和繞障能力，車身設置多重安全防護，實現360度安全避障，保障人、車、貨的安全。
03
蟻群式大規模集群調度技術
融合蟻群算法和時間窗管制算法，實現長時間、增量式、集群式無人叉車及不同品牌車型的調度，該系統單集群調度能力達上干臺。
深入場景
不斷創新和顛覆
01
采用環境特征建圖，無需對運行場景進行改動
02
多類型控制器精確跟蹤目標軌跡柔性的加減速規劃，確保運行平穩度
03
粗粒度并行遺傳算法解決大規模AGV的多目標任務分配問題